先使用visudo 查看当前的配置，这个命令编辑的是/etc/sudoers文件。可以直接在这个文件中为用户设置sudo权限：

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# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL
adp     ALL=(ALL) ALL

也可以看看哪个group有root权限，然后将用户加入这个group。例如下面的配置，admin组有root权限：

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# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL

可以将用户加入admin组，自然就有了sudo权限：

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usermod -a -G admin [user]

如果提示admin不存在，可以先创建这个组，再将用户加入这个group：

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groupadd admin
usermod -a -G admin [user]

如果不想编辑/etc/sudoers，可以在/etc/sudoers.d/目录下，为需要sudo权限的用户创建独立的文件，在文件中分别为用户授权，格式和/etc/sudoers一样：

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adp ALL=(ALL)  ALL

修改文件权限：

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chmod 440 adp

这样做的好处每个用户都有独立的配置文件，是方便管理。

最后，建议将/sbin 和 /usr/sbin 加入到用户路径。

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PATH=$PATH:/usr/sbin:/sbin